Úsáideann an cúpláil uilíoch saintréithe a mheicníochta, ionas nach mbeidh an dá seafta ar an ais chéanna, agus nuair a bhíonn uillinn idir na haiseanna, is féidir an dá seafta nasctha a rothlú go leanúnach, agus is féidir an chasmhóimint agus an tairiscint a tharchur go hiontaofa. . Is í an ghné is mó den chúpláil uilíoch ná go bhfuil cumas cúitimh uilleach mór, struchtúr dlúth agus éifeachtacht ard tarchurtha ag a struchtúr. Cineálacha éagsúla struchtúracha de cúpláin uilíoch tá uillinneacha éagsúla acu idir an dá ais, go ginearálta idir 5° agus 45°.
Struchtúr:
Tá éagsúlacht de chineálacha struchtúracha ag cúpláin uilíoch, mar shampla: cineál seafta trasna, cineál cage liathróid, cineál forc liathróid, cineál bloc dronnach, cineál bioráin liathróid, cineál comhpháirteach liathróid, cineál plunger comhpháirteach liathróid, cineál trí bhioráin, trí chineál slat forc, cineál bioráin trí liathróid, cineál hinge, etc.; is é an cineál tras-seafta is coitianta a úsáidtear, agus an cineál cage liathróid ina dhiaidh sin. In iarratais phraiticiúla, de réir an chasmhóiminte a tharchuirtear, tá sé roinnte ina throm, meánach, éadrom agus beag.
Úsáid:
Cuid mheicniúil a úsáidtear chun dhá shafts (seafta tiomána agus seafta tiomáinte) a nascadh i meicníochtaí éagsúla chun rothlú le chéile chun an chasmhóimint a tharchur. I dtarchur cumhachta ardluais agus trom-ualaigh, tá feidhmeanna ag roinnt cúpláin freisin maolánú, taiseadh agus feabhas a chur ar fheidhmíocht dhinimiciúil an seaftaithe. Tá an cúpláil comhdhéanta de dhá leath, atá ceangailte faoi seach leis an seafta tiomána agus leis an seafta tiomáinte. Tá an chuid is mó de na meaisíní cumhachta ginearálta ceangailte leis an meaisín oibre trí chúpláin.