Tá struchtúr agus feidhm an seafta cardan beagán cosúil leis na hailt ar ghéaga an chorp daonna. Ligeann sé an uillinn idir na codanna nasctha a athrú laistigh de raon áirithe. Chun an tarchur cumhachta a chomhlíonadh, oiriúnú don athrú uillinn de bharr an léim suas agus síos a ghintear nuair a bhíonn an carr ag rith, tá acastóir tiomána an ghluaisteáin tosaigh, an leath seafta agus an seafta roth ceangailte go coitianta le hailt uilíoch.
Mar gheall ar theorannú an mhéid aiseach, áfach, is gá go mbeadh an uillinn sraonadh sách mór. Ní féidir le hailt uilíoch amháin treoluas uilleach meandarach an seafta aschuir agus an seafta ionchuir seafta a dhéanamh cothrom, atá éasca le creathadh a chruthú, damáiste na gcodanna meaisín a dhéanamh níos measa, agus go leor torainn a ghiniúint. Dá bhrí sin, úsáidtear hailt éagsúla treoluas tairiseach go forleathan.
Ar fheithiclí tiomána tosaigh, úsáideann gach leath acastóir dhá chomhpháirt uilíoch treoluas tairiseach, is é an comhpháirteach uilíoch in aice leis an trasaxle an comhpháirteach inmheánach den leath acastóir, agus is é an ceann in aice leis an acastóir an comhpháirteach seachtrach den leath acastóir. I gcarr tiomána cúil, tá an t-inneall, an clutch agus an tarchur suiteáilte ar an bhfráma ina iomláine, agus tá an t-acastóir tiomána ceangailte leis an bhfráma trí fhionraí leaisteacha. Tá fad idir an dá, a bhfuil gá a nascadh.
Le linn oibriú an ghluaisteáin, beidh an dromchla bóthair míchothrom ina chúis le geansaithe, athruithe ualaigh nó difríocht sa suíomh suiteála idir an dá chomhthionól, etc., cuirfidh sé faoi deara an uillinn agus an fad idir an seafta aschuir tarchurtha agus an t-acastóir tiomána príomh seafta ionchuir laghdaitheora a athrú, mar sin sa charr tiomáint cúil Glacann an fhoirm tarchurtha comhpháirteach uilíoch joints dúbailte uilíoch, is é sin, tá comhpháirteach uilíoch ag an dá cheann den seafta tarchurtha, agus is é an fheidhm atá aige ná na huillinneacha cuimsithe a dhéanamh ag an dá cheann den seafta tarchurtha. comhionann, ionas go n-áiritheofar go bhfuil treoluas uilleach mheandarach an seafta aschuir agus an seafta ionchuir seafta comhionann i gcónaí.