Is éard atá i seafta tiomána, dá ngairtear seaftaí tiomána, seaftaí rothlacha, seafta bearrtha, seafta tiomána, seafta prop nó seafta Cardan aon cheann de roinnt codanna éagsúla a úsáidtear in inneall gluaisteán. Nascann seaftaí tiomána seafta rothlach nó cromán le seafta aiseach ag an deireadh. Is féidir leis an gcineál seo seafta dhá sheafta cóngaracha a nascadh freisin chun rothlú an chromáin a cheadú. Ina theannta sin, féadfaidh sé seafta cromáin a nascadh leis na príomh-imthacaí agus/nó bearradh. Braitheann na socruithe seo go léir ar an gcineál crankshaft atá i láthair.
Tá ról suntasach ag seaftaí tiomána i ngach cineál iarratas. Is iad seo an príomh-mhodh gluaiseachta líneach i gcromán atá tiomáinte ag laghdú ar rothlú an rótair. Is minic a thagann an t-iarratas i dtrí chineál: aistriú eccentric, aistriú seasta-staid agus aistriú cómhalartach. Ceanglaíonn seafta tiomána aistrithe eccentric seafta aschuir an chromáin leis an gcéad ghiar sa slabhra aistrithe, rud a fhágann go bhfuil an dara giar sa slabhra. De réir mar a dhéantar an crankshaft a iompú, méadóidh nó laghdaítear an chasmhóimint a chruthaíonn an seafta tiomána ag brath ar an méid cuimilte slabhra agus fachtóirí eile. Mar sin, bíonn an chasmhóimint nóiméadach ag an seafta eccentric agus an rótar á sníomh.
Ar an gcaoi chéanna, nascann seafta tiomána aistrithe seasta nó cómhalartach seafta aschuir an innill le giar amháin sa slabhra tarchurtha agus mar thoradh ar aon fhiacail sa tarchur. Toisc go bhfuil an t-inneall ag sosa agus an tionól tarchurtha ag gluaiseacht, tá luas rothlach an fhiacail beagnach nialas le linn na hoibríochta ar fad. Mar sin, déantar an fuinneamh meicniúil go léir atá ag an inneall a thiontú go díreach go fuinneamh leictreach agus a úsáid chun acastóir na feithicle a bhogadh.
D'fhonn tuiscint a fháil ar conas a oibríonn sé seo, ní mór duit rud éigin a fháil faoin gcaidreamh idir rotors agus rothaí. Casann rotors toisc go bhfuil siad ceangailte le fearsaid a casadh. Imrothlaíonn an fhearsaid timpeall bolt a rothlaíonn freisin, agus mar sin de. Chun boinn na feithicle a bhogadh, casann na rotors toisc go mbíonn na boinn i dteagmháil leis na rothaí i gcónaí.
Ceanglaíonn cuing duillín an seafta aschuir tarchuir cumhachta leis an tionól acastóra cúil. Feidhmíonn an cuing sciorrtha mar shriantóir brú. Coscann sé na sreabháin ó shreabhadh isteach i gceantair ina bhfuil luas na rothaí níos ísle ná an gnáthráta sreafa. Ar an mbealach seo, ní sháraíonn an brú sa chóras tiomána an t-uasluach incheadaithe. Má tharlaíonn sé seo, theipfeadh ar an tionól acastóra cúil sa deireadh mar gheall ar róthéamh.
I gcás aon fheithicil tiomána ceithre roth, is gnách go mbíonn an t-inneall ceangailte leis an tarchur trí chás aistrithe. Tá an cás aistrithe seo comhdhéanta de mheascán de seaftaí tiomána agus de chás aistrithe. Is gléas leictreach nó meicniúil é seafta tiomána a ligeann do mhótar leictreach a rialú chun athruithe a dhéanamh ar a chasmhóimint. Is cuid é an cás aistrithe a scarann an t-inneall ón gcuid eile den fheithicil. Úsáidtear é chun an t-inneall a insliú ó choinníollacha lasmuigh.