Is dóichí gur dífhoirmiúchán beag ar an leathseafta is cúis le réabadh an chliabháin leath-seafta. Réabann an leath-seafta mar gheall ar chroitheadh ar luas ard. Más mian leat é a réiteach go hiomlán, ní féidir leat ach an tionól leath-seafta iomlán a athsholáthar.
Is comhpháirt thábhachtach den chóras tarchurtha gluaisteán é an cage liathróid, ar a dtugtar "comhpháirteach uilíoch treoluas seasmhach" freisin. Is é an fheidhm atá aige ná cumhacht an innill a aistriú ón tarchur chuig an dá roth tosaigh chun an carr a thiomáint chun tiomáint ag luas ard. Tá go leor cineálacha de joints uilíoch treoluas tairiseach a úsáidtear i gcarranna. Ina measc, is iad na hailt uilíocha de chineál cage liathróid treoluas tairiseach agus hailt uilíocha de chineál tripod treoluas tairiseach na cinn is forleithne. Áirítear leo go príomha sleeves sleamhnáin, seaftaí trí-bhealach, seaftaí tiomána, agus cruthanna réalta. Tá sé comhdhéanta de phríomhchodanna muinchille, cage agus bhlaosc clog.
Is gléas é comhpháirteach uilíoch treoluas tairiseach a nascann dhá seafta a bhfuil uillinn idir na seaftaí nó a athraíonn seasamh frithpháirteach, agus a chuireann ar chumas an dá seafta cumhacht a tharchur ag an treoluas uilleach céanna. Is féidir leis éagothroime na n-alt uilíoch tras-seafta a shárú. Saincheist luais. Faoi láthair, cuimsíonn na hailt uilíocha treoluas tairiseach a úsáidtear go forleathan go príomha hailt uilíocha de chineál liathróid agus forc agus hailt uilíocha de chineál cage liathróid.
Sa acastóir tiomána stiúrtha, is é an roth tosaigh an roth tiomána agus an roth stiúrtha araon. Tá an uillinn sraonaidh le linn stiúrtha mór, agus is féidir leis an uasmhéid a bhaint amach níos mó ná 40 °. Ag an am seo, ní féidir an gnáth-alt uilíoch a bhfuil uillinn sraonadh beag aige a úsáid. Beidh luaineachtaí móra i luas agus chasmhóimint ag gnáth-ailt uilíocha nuair a bhíonn an uillinn sraonaidh mór. Tá sé deacair cumhacht inneall an ghluaisteáin a tharchur chuig na rothaí go réidh agus go hiontaofa, agus beidh sé ina chúis le creathadh, turraing agus torann an ghluaisteáin freisin. Dá bhrí sin, ní mór comhpháirt uilíoch treoluas tairiseach le huillinn sraonadh mór, tarchur cumhachta cobhsaí, agus treoluas uilleach aonfhoirmeach a úsáid chun na ceanglais a chomhlíonadh.